Hi,
  mit konkreten Parkplatztipps kann ich leider nicht dienen, aber ich denke, etwas näher als Cascais/Estoril   kommt man schon.
Wenn sich nicht großartig was geändert hat, sind dies Orte nicht im (engeren) Lissabontarifgebiet und  man fährt dann doch noch eine Weile (wobei das natürlich auch nett sein kann).
Von bzw. nach Sintra sind wir damals mit dem Regional-Zug gefahren . Leider waren die Fenster bis auf das obere Drittel mit Folie versehen (also nix mit Aussicht), aber wahrscheinlich noch besser als mit dem Bus!?
 
Soweit ich verstanden habe, wolltet ihr aber sowieso Lissabon auf dem WEG  nach Sintra besuchen.
Schaut doch (sofern es keine weiteren Tipps gibt)  auf die Lissaboner Netzpläne der Metro /Tram   und vergleicht die günstig liegenden Haltestellen mit der Sat. Ansicht  oder Streetview  um dort nach Parkplätzen zu schauen-
Pläne
	
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aber vielleicht kommt ja noch was

lg iris